直线INA滑块与机械手

      直线INA导轨与机械手的结合应用具有非常大的意义，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害恶劣的环境下操作以保护人身安全。

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。所以广泛应用于电子、机械制造、冶金、轻工和原子能等部门。

机械手一般用于机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。机械手可以提高效率、提高产品品质、提升工厂形象、安全性好、降低成本。它还有以下优点：

定位精度高：

INA滑块导轨作为线性导引时，因为直线的摩擦方式为滚动摩擦，不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50，动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。所以当机床运行时，不会有打滑的现象出现，可达到μm级的定位精度。

INA导轨适用高速运动且大幅降低机台所需驱动马力：

由于直线INA滑块移动时摩擦力非常小，只需较小动力便能让机床运行，尤其是在机床的工作方式为经常性往返运行时，更能明显降低机台电力损耗量。且因其摩擦产生的热较小，可适用于高速运行。

INA导轨可同时承受上下左右方向的负荷：

由于直线INA滑块特殊的束制结构设计，它可同时承受上下左右方向的负荷，不像滑动导引在平行接触面方向可承受的侧向负荷较轻，容易造成机台运行精度不良。

INA滑轨磨耗少，能长时间维持精度：

传统的滑动导引，会因为油腻逆流作用造成平台运动精度不良，而且运动时润滑不充分，导致运行轨道接触面的磨损，这会严重影响精度。而滚动导引的磨耗非常小，所以机台能长时间维持精度。

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