在直线传动领域中，直线导轨副一直是关键性的产品，目前已成为各种机床、数控加工中心、精 可缺少的重要功能部件。随着直线导轨副应用的范围日益扩大，使技术提升和产品细分已经成为必然趋化与环保化已经成为直线导轨副的发展方向。为了适应各种机床设备对其直线导轨副的耐冲击性、较高运行顺畅度、适当摩擦力等要求，合理选择直线导轨副是必须首先解决的技术问题。本文将主要介绍如用直线导轨副。

直线导轨的合理, 常用结构按照滚珠在导轨和滑块之间的接触牙型对直线导轨副进行分类，主要有歌德式（Gothic Type）牙型和圆弧式牙型。 

歌德式也称作两列式，圆弧式也称作四列式。由于圆弧式牙型其接触角（垂直于回转轴线的直线与滚珠中心和沟槽接触点连线的夹角）在传动中易变动，产生间隙与侧向力变动，安装容易。而歌德式牙型其接触角能保持不变，刚性也比较稳定。一般而言直线导轨的常用结构以这两种类型为主。