摩擦在大多数应用中，常采用锁紧螺母对轴承进行预紧，这样可以准确施加锁紧力矩。尺寸表中锁紧力矩MA是使用INA精密锁紧螺母时的推荐值。 尺寸表中给出的摩擦力矩MRL是指导值。 测试的条件是少量油润滑，速度为n=5min–1。 若计算驱动力矩，必须考虑起动摩擦力矩和高速下达到2到3倍MRL的摩擦力矩。 摩擦力矩和轴承预载对于应用中摩擦力矩是决定性因素的情况(如温度升高、不同轴承间的摩擦力矩补偿等)，建议根据轴承摩擦力矩MRL对轴承进行预紧。